ביקורת פנימית מוגדרת כמקצוע, הכולל פעילות מעין שיפוטית של בדיקה והערכה עצמאיות ואובייקטיביות, המתייחסות לתהליכים ולפעולות בארגון, לרבות תהליכי בקרה, ניהול סיכונים וממשל תאגידי, לשם השגת מטרותיו, ולשם שמירה על האינטרס הציבורי על-פי דין.
הביקורת הפנימית נערכת על-ידי מבקר פנימי על-פי תקנים מקצועיים מקובלים, אשר מטילים על הביקורת הפנימית חובות ותפקידים ייחודיים לה. בין היתר, בדיקת תקינותן של פעולות הארגון ובעלי תפקידים בו מבחינת שמירה על החוקים, על הניהול התקין, על טוהר המידות, על החיסכון, על היעילות ועל המועילות.